夏延六代有两个型号，一个是露娜，一个是斯特拉。他们所有的机身都由无刷电机和软硬可调的传动杆构成。
和第三代(闪电)一样，采用卧式电机，但第六代是无刷电机，外形扁平，比第三代短，使用时感觉不像第三代的后仰。
露娜和塔拉的区别
外部
首先从外观上来看，除了它们独特的logo，我们可以看到它的外观在露娜比较扁，在塔拉比较圆。
针长度
它的针长不一样，露娜的针长是2.5，塔拉的针长是4.0，所以这两个型号的针长决定了它们的适用范围。
相对来说，露娜的针出2.5相对适合做一些温和的雾化，包括做一些黑灰的写实。
Tra的针是4.2，相对更适合颜色，包括裁剪。
虽然都是无刷电机，但是整体功率太大。但他们有自己独特的软硬可调传输系统，稳定模式和响应模式。
那么这两种模式有什么区别呢？
在稳定模式下，机器的强度是硬的。
在响应模式下，机器的强度相对较软。
两种模式怎么调？
我们可以从机器的顶部看到，它有一个长斜杠和两个点标记。
长线模式是稳定模式，两点是它的响应模式。
因为机器在两种模式下的强弱不同，所以可以适用于两种模式下不同风格的图案。
摘要
所以总体来说，露娜的优点是稳定，频率快，软硬适中，适合快频浅刺，甚至雾面。
缺点是行程太短，慢频不能穿透足够深，饱和度和皮损难以控制，容易划伤皮肤。
度母的好处是所有的针法都能表现出来。缺点是由于路途遥远，频率不能太快，太快了不那么稳定。