Terra卫星是EOS计划中的第一颗卫星，于1999年12月18日发射，耗资5.8亿美元。
Terra卫星上有五种传感器，可以同时收集地球大气、陆地、海洋和太阳的能量平衡信息：CERES、MODIS、MISR、ASTER和MOPITT。Terra是美国、日本和加拿大的联合项目。美国提供了卫星和三种仪器：CERES、MISR和MODIS，日本国际贸易和工业部提供了ASTER装置，加拿大多伦多大学提供了MOPITT装置。
Terra沿着地球近极地轨道航行，高度为705公里。它在早晨同一时间穿过赤道，此时陆地上的云量最少，它对地表的视角范围最大。Terra的轨道基本垂直于地球自转方向，因此其图像可以拼接成完整的地球总图像。通过分析这些数据，有助于科学家了解全球气候变化的原因和发展，以及地球气候和环境作为一个整体是如何发挥作用的。
TERRA卫星上的数据传输系统传输速率为108Mbit/s，存储容量为148Gbit。下行数据通过TDRSS或X波段(X波段传输速率为12.5 Mbit/s)直接发送到Ku波段(2个Ku波段通道，每个通道57Mbit/s)的地面站。卫星的位置通过TDRSS以吨为单位确定，其定轨误差(3)为150米
TERRA卫星有一辆汽车大小，飞行时看起来像一艘帆船。其主要任务如下：
提供第一张全球照片。开始15年监测地球表面和大气参数的一整套基础测量。
通过寻找人类活动对气候影响的证据，提高探测人类活动对气候影响的能力；提供全球数据，利用先进的计算机建立模型，有助于预测气候变化。
通过提供观测资料，可以在时间和地理分布上提高旱涝等灾害天气的预报能力。
利用TERRA数据改进季节和年度天气预报。
进一步开展森林火灾、火山爆发、洪水、干旱等灾害的预测、灾害特征的判定、减灾技术的研究。
开始长期监测全球气候或环境变化。